本田技研工業は、二輪車用の新型オートマティックトランスミッションHFT（Human-Friendly Transmission）を開発し、第40回東京モーターショーに市販予定車として公開する新型二輪車「DN-01」に搭載したと発表した。HFTは油圧機械式無段変速機で、一般走行向けフルオートモードと6速マニュアルモードを選択でき、簡単操作でゆったり走る乗り方とアクセル操作に俊敏に反応するスポーツ走行を、1台の変速機で実現している。

　HFTはひとつの軸上に発進機能、動力伝達、変速機能をコンパクトにまとめた無段変速機。HFTには、エンジンの動力を油圧に変換するオイルポンプと、その油圧を再度動力に変換して出力するオイルモーターが装備され、それぞれ複数のピストン、ピストン動作用斜板、ディストリビュータバルブ、出力軸と一体化されたシリンダーで構成されている。また、油圧機械式無段変速機としては世界初のロックアップ機構を導入し、巡航走行時における伝達効率のロスを最小限にし燃料消費率を向上させている。