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安川電機、世界最速、80kgまでの中・小物ハンドリング最適化ロボットを発売
[issued: 2007.10.30]
安川電機のMOTOMAN-EH80
従来同社の各種ハンドリング用途最適化ロボットは可搬質量130kg~200kgクラスだったが、今回のEH80の投入で小型対象物向け高速搬送の用途に対応する。同機は各関節軸の動作速度でクラス最速を実現したのが特徴。動作速度合計は22.34rad/sで、可搬質量80kgクラスのハンドリング用途ロボットとしては世界最速。また動作範囲が広く、ロボットのアーム先端が届く範囲の最大リーチが2,051mm、ロボット旋回時の最小半径が340mm。これにより大型ロボットを設置する場合よりも生産性を高めることができる。
同機は多岐にわたる搬送物を高速搬送するために、ギヤ強度の強化、ワンランク大きめのギヤサイズの採用、モーター容量アップなどによって、手首軸の強度を高めた。またアーム上腕をスリム構造にし、アーム先端で搬送物を掴むハンドへの配管・配線をアーム上腕部にコンパクトに収納することで、配管・配線のロボット本体への絡まりや周囲との干渉をなくした。これにより最短経路による搬送時間の短縮を実現。また悪条件下で作業する手首部でIEC標準IP67、本体部でIP54(オプションでIP65)クラスまでの防水・防塵構造を実現している。
同機は11月28日から東京ビッグサイトで開催する国際ロボット展で実演披露する。
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