安川電機は、非製造業向けの業務支援を目的としたサービスロボットSmartPalのシリーズとして、腰部ユニットを追加し作業可能範囲を拡大した「SmartPal V」を開発した。

　SmartPal Vは、高さ1,325mm、重さ127kg（バッテリ23kg含む）の両腕を持つロボットで、従来のSmartPalと比べ体積が2分の1でスリムな体型になっている。腕部は7つの関節で人間の腕のように動き、先端に1関節のグリッパか3指9関節の多指ハンドを装着することができる。また、3軸の車輪により前後、横、斜めなど全方向に最大時速3.6kmで移動でき旋回することもできる。SmartPal Vは、2つの関節で前方125度、後方30度に屈曲できる腰部を追加したことにより、床に置かれた物を拾い上げることができるなど、作業範囲を広げることが可能になった。

　SmartPal Vは、4台のCCDカメラを備え、画像を予め覚えさせて照合する機能により、物がどこにあるか検出でき、3つの距離センサーにより周囲の物体との位置関係を認識できる。音声認識と音声合成により人間と簡単な会話を行い、他のSmartPal Vと協調動作やエレベータなどと情報交換を可能にする無線LAN（IEEE802.11g）機能を備えている。用途としては、商業施設や空港などにおける荷物搬送、巡回警備、物品の手渡しなどの介護支援などを想定している。