EPSは、ステアリングアシストをモーターで行うシステムであり、そのためにトルクセンサーと電子制御用のECU(Electronic Control Unit)は基本構成要素となっている。今回のタイヤグリップロス検知機能は、ECUのソフトウエアに検知機能を付加しただけで、専用のセンサーなど新たな部品は用いていない。
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日本精工、タイヤのグリップロスを検知する電動パワーステアリングを開発
[issued: 2007.12.19]
日本精工のタイヤグリップロス検知機能付きEPS
同製品は、走行中の自動車がステアリングを直進状態に戻そうとする復元力「セルフアラインニングトルク(SAT)」の検出値と、タイヤグリップ状態でのSATモデルを比較することで、タイヤのグリップ状態を検知する。もし、路面グリップが失われそうになった場合には、操舵トルクを補正することでドライバーに危険な状態を知らせてグリップ状態での運転を促し、路面グリップが失われた場合には、グリップが回復するように操舵力を補正して、ドライバーの正確なステアリング操作を支援する。
タイヤグリップ検知のしくみ
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