ハネウェルは、徒歩移動者の位置を、測定開始地点からの移動距離、方位、高度を含む位置データとして提供する自立航法センサーモジュール「DRM4000」を発売した。同製品は、3軸磁気センサー、3軸加速度センサー、ジャイロセンサーおよび自立航法アルゴリズムと外部GPS機器とのインターフェースを備えたマイクロプロセッサで構成されている。

　DRM4000は、自立航法センサーとして機能しつつ、外部GPS機器からの位置データを利用して位置情報を継続的に補正し、リアルタイムに情報を出力でき、消防、警察、警備員の人員追跡などに利用することが可能。磁気方位精度1.0度、磁気方位分解能0.1度で方位情報を取得する磁気コンパス、一時的な磁気擾乱や加速を補正するジャイロコンパス、約1.5mの精度をもつ気圧高度計を内蔵し、動き分類アルゴリズムで歩行，走行、足踏みなどを判別し、自動方位適応アルゴリズムで方位情報を追跡する。

　約51mm角、厚さ13mm、重さ25gの小型軽量で、5V電源供給で500mmW以下の消費電力で動作する。データロガー機能を備え、経過時間、方位、移動距離、歩数、高度、電源電圧などの測定データ約40,000ステップを内蔵フラッシュメモリに記録できる。外部GPS機器とはNMEA0183インターフェースで9,600bpsで交信でき、3.3V、50mAの電源をDRM4000から供給することが可能。また、外部のパソコンなどにRS-232Cでデータを出力できる。