——MATLAB/Simulink自身は、そういったシミュレーション機能は持たないのか。
　通常のMATLAB/Simulink環境では、左から右へ電気信号を伝達するような一方向の“因果的（causal）”な手法で構築した物理モデルしか利用できない。この因果的な手法による物理モデルは、電子回路モデルの構築などには適しているが、機構系や油圧関連など機械システムを記述するためには“非因果的（acausal）”な手法で構築した物理モデルが適している。もちろん、MATLAB/Simulinkにもシミュレーション機能はあるが、非因果的物理モデルに対応していないことも含めて協調シミュレーションを推進することは非常に重要だった。
　協調シミュレーションは、物理モデルの再利用が可能になることを含めて、設計、検証面で多くのメリットを持つ。その一方で、複数のツールを使用するために、MATLAB/Simulinkを扱う制御担当の技術者が設計に変更を加えようと思っても、これらの協調するツールを使用している、設計やシミュレーションなどの別の担当技術者に依頼するなどの手間がかかるというデメリットも存在する。この手間をなくすには、制御技術者が各ツールの知識を持っている必要があるが、過大な負担になりかねない。
　そこで当社は2006年に、複数領域に渡る物理システムのモデリングとシミュレーションを、MATLAB/Simulinkの単一環境で実現する「Simscape」を投入した。

——Simscapeの機能について。
　Simscapeを使えば、非因果的な手法である「物理ネットワークアプローチ」で構築した物理モデルを利用できるようになる。また、機構、電気、油圧、熱などに関わるライブラリも備えており、これらから新たなカスタムコンポーネントを作成することもできる。ソルバも備えているので、そのまま簡易的なシミュレーションを行うこともできる。すなわち、制御技術者はMATLAB/Simulinkだけで複数領域にまたがった物理モデルを利用するシステム（例えば電気モーターなど）の制御プラグラムを作成することが可能になる。
　2008bと同時にリリースした最新の「Simscape 3.0」では、MATLABのプログラミングと同様にテキストベースで新たなライブラリやコンポーネントを作成できる「Simscape Language」機能を追加した。Simscape Languageを応用すれば、数式にファラデーの法則を入れ込むだけで電気化学関連の物理モデルを構築できるようになるなど、メカトロニクスをも超えたモデルベース開発も可能になるだろう。
　ただし、Simscapeは、制御技術者の開発フロントローディングに貢献するためのツールであり、協調シミュレーション機能を縮小することは意図していない。詳細なシミュレーションを行うには専用のCAD、CAE、EDAツールが必要であり、今後も協調シミュレーションに関する機能も充実させて行く方針だ。