モーター“システム”ソリューション

[2007年04月号]

By Al Presher、コントリビューティング・エディター

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　メーカーが高性能で、使いやすい、通信のオプションを目標とするモーターパッケージの革新においては、統合やシステムのソリューションがキーワードとなる。インターフェースをシンプルにし、モーター制御を導入するための労力を減らすことに焦点が置かれる。

　最近発売されたこれらの新製品は、モーター“システム”の性能を飛躍的に向上させるものだ。デンマークJVL Industri Elektronik社は、同社が世界初とうたうワイヤレス統合サーボ・モーターと、このモーターをどのような用途にも簡単に利用できるようにするためのモジュラー・コンセプトを発表した。他の新製品でも同じ目標を追求しており、最大16軸までのデイジーチェーンを可能にしているほか、閉ループ制御方式のモーター/ドライブ統合によりミスステップと同調ずれをなくしている。

ステッピング・モーターとドライバ・システム

　オリエンタルモーターのαStepは、閉ループ制御でミスステップと同調ずれをなくした革新的なステッピング・モーター/ドライバユニットだ。このシステムは新開発されたセンサーでローターとステータ歯の間のインダクタンスの変化を検知することで、ステップ・モーターのローター位置を検出する。この位置検出センサーがローターの動きを常に監視し、同調ずれが起こりそうになると閉ループ制御によって調整が行われる。ac入力のASシリーズにはパルス列入力パッケージとビルトイン・コントローラ・パッケージがある。dc入力のASCシリーズにはパルス列入力パッケージがある。モーター・タイプには標準モーター・タイプ、IP65定格、ギヤード・モーター・タイプの3つがある。

ワイヤレス統合サーボ・モーター

　米JVL International社のMAC00-FB4モジュールは、ケーブルを使わずにMACワイヤレス統合サーボ・モーターの制御を可能にする。この新しいモジュールはモーターのセットアップと制御に直接Bluetooth接続を使用し、シリアル接続と同じ可能性を提供する。機能は同社のナノPLCモジュールと同じだが、シリアル接続の代わりにこのモジュールにはアンテナが装備されている。JVL社のMacTalkソフトウエアを使えばモジュールをプログラムできる。通常は携帯電話またはPCから制御する。MacTalkはPC上で直接使用でき、コマンドやプログラムは自作プログラムから送信できる。

モーター、コントローラ、ドライバを
一つのパッケージに

　マイクロステッピング・ドライバとDSPベースのモーション・コントローラを備えた2相ステッパ・モーター、SMC-Polluxモーター/コントローラ/ドライバパッケージがMICOS USA社から北米市場で発売された。モーション・コントローラには最大16軸までのデイジーチェーンが可能なマルチドロップ・シリアル・インターフェースが使用されている。フルステップ当たり最大5000マイクロステップの超高速ステッピングレートがスムーズな動きを実現し、機械的な共振を最小限に抑えている。統合SMC-Polluxユニットには標準製品としてVT-80およびDT-80ステージを使用できる。MICOS社は、真空、超高真空、クリーンルーム、77K（ケルビン）までの極端な気候環境に対応した高精細位置決めコンポーネントおよびシステムのプロバイダである。