日本精工は、油圧駆動からサーボモーターによる電動方式へ移行しつつある射出成形機用の高負荷容量タイプのボールねじ「HTFシリーズ」の新製品を展示した。押し出し軸用の「HTF-SRC」は、従来の毎秒300mmから毎秒700mmという高速送りに対応した。また型締め用の「HTF-大リード」では、リード設定を従来比2倍以上となる40mm～50mmにして送り速度を毎秒1,600mm（軸径50mmの場合）にまで高めた。「大型部品の製造には、直動ガイドにも高負荷容量タイプが必要だが、当社は構造解析による最適化でローラーガイドのころを大きくし、同寸法であれば最も高い負荷容量を出せるようにした」（日本精工）という。

　また展示ブース前面に配置した、軸受の鋼球を使った楽器「ベアリンググロッケン」による演奏は参加者の注目を集めていた。

　THKは、FA製品を扱うマツタメと共同開発したアクチュエータ「スーパーFAシリーズAST形」を初公開した。新設計のアウターロータモーターにより 2Gという高加減速を実現し、繰り返し精度は±0.01mm。コントローラもポイント、プログラム、パルス列の3種類を選択できる。しかし最大の特徴は「同等性能の他社製品に比べて価格を約3分の2程度に抑えた」（マツタメ）点にある。また新規事業の免震システムでは、サーバー、医療器具、美術展示品など特定のものを地震被害から守る「免震テーブルTSD型」を展示した。

　日本トムソンは、6月中旬のプライベートショーで発表した新製品を展示した。直動ガイドでは、高負荷容量を特徴とするローラーガイドの標準品ラインアップを、従来のレール幅12mm～85mmから、世界最小・世界最大となる10mm～100mmにまで拡大した。また全ての直動ガイドとメカトロ製品について、長期間のメンテナンスフリーを可能にする「Cルーブ」の対応を完了した。

　変減速機で国内最大手の住友重機械工業は、小型から大型まで各種変減速機製品を展示した。直交タイプの「ハイポニックギヤモーター」の新製品では、従来最大5.5kWだった容量を、業界初となる7.5kW、11kWにまで拡大した。「構造の複雑なハイポイドギヤは大容量化が難しかったが、搬送・物流機器の高速化トレンドに対応するため、設計を最適化した」（住友重機械）という。チェーンコンベア用のカスタム製品では、板パレットのたわみと減速機が干渉するという問題を解決するために、出力軸から減速機ケース端までの距離を短くした。精密制御用のサイクロ減速機では、産業ロボット向けに減速機内部を通して配線できるように中空径の大きな製品の需要が高まっているという。

　ナブテスコは、溶接ラインなど大型ワークの位置決め用ギヤヘッドで入力軸を直交にして底面からの高さを小さくした「RSシリーズ」で、07年秋に発売する許容積載容量9トンの「RS-900A」を展示した。5トン対応の従来品「RS-320A」の高さ345mmに対して、「RS-900A」の高さは 400mmとなっている。

　三共製作所は、独自構造によりバックラッシが起こらない“ゼロバックラッシ”を最大の特徴とするFA用サーボ減速機「RollerDrive RAシリーズ」を展示した。06年初頭に発売し、サーボモーターとの組み合わせで、大型印刷機や液晶パネルの搬送用途などで採用実績を広げている。「位置決め精度はDDモーターと同等以上で、RAシリーズはさらにゼロバックラッシの効果で動いている時の精度も高い」（三共製作所）としている。

　キトーは、機械装置メーカーの技術者が駆動部の設計をする必要のない「キトーホイールブロックシステム」を紹介した。「最低でも2～3日かかる駆動部の設計が不要になるのは大きなメリットになる」（キトー）。性能面でも、独Demag社製ガイドローラを採用して再現性を2mm以内に収めるなどしている。 02年から提案活動を始め、採用実績は液晶パネル製造装置や搬送装置向けが中心。今後は他分野への展開も強化したいという。

　空気圧機器を扱うクロダニューマティクスは、幅10mmの小型直動形電磁弁「VA01 24シリーズ」を展示。前モデルの「PCS241」よりも高速応答を実現し、応答時間は3±1m秒。3億回超の長寿命も実現した。主弁が摺動部を持たない発塵を抑えた構造であり、半導体ウェーハの真空吸着などに最適だとしている。すでに半導体・半導体製造装置メーカーから受注しており、採用例として日本電産サンキョーの半導体ウェーハ搬送ロボットを実機展示した。

（朴 尚洙）