高速100MbpsのMechatrolink-III

[2008年01月号]

この記事を : 印刷する

ブックマーク

メールで送る

<<1 2 3 456 7 >> PAGE 5/7 目次に戻る

　複数のサーボ間の精密な同期制御や高速性が要求されるオープンFAモーションフィールドネットワークの領域では、Profibus、 Sercos、EtherCAT、 Ethernet Powerlinkなどいずれも欧州勢が跳梁するなか、日本発のモーションネット規格Mechatrolink（メカトロリンク）も世界に通用する高速オープンネットへと進化を遂げようと懸命だ。

新規格対応コントローラとサーボドライブ

高速100Ｍbpsの新規格Mechatrolink-IIIで4台のサーボドライブを駆動するMMAブースのデモ

　Mechatrolink協会（ＭＭＡ）は、高速100Ｍbpsの伝送速度を持つ次世代モーションネットワークMechatrolink-IIIの仕様を公開してきたが、SCF展会場で同規格に対応した初のコントローラとサーボドライブ（プロトタイプ）を披露した。デモでは1台のコントローラで4台のサーボドライブをカスケード接続し、通信周期250μsによる100Mbps伝送制御を見せた。

　Mechatrolink-IIIでは通信の物理層にイーサネット100BASE-TXを採用し、100Mbpsの高速伝送と最小伝送周期31.25μsのリアルタイム性、特にモーション制御に必要となるスレーブ間での完全同期制御を保証している。

Mechatrolink-II準拠でダイレクト･ドライブモータを駆動するドライバも参考出品された（横河電機インテリジェントDDモータドライバDrvGIII）

　製品への実装を容易にする小型の通信用ASICも開発済みで、ＭＭＡから装置メーカーなどにサンプル提供している。同ASICはマスター、スレーブ兼用でホストCPUは16/32bit、クロック数は25MHz。パッケージはBGA 144pinで12ｍｍ角（JL-100A）またはTQFP144pinで20mm角（JL-101A）の二種類が供給可能となっている。12月に受注を開始し、2月に納入する予定だ。

　MMA事務局の水本純一氏は「（競合し先行する）Sircos III､ EathaCATなどは規格先行であるのに対し、Mechatrolinkは実装先行。実施にモノを早く見ることができ、開発効率もいい」と語る。「まずASICを出して、MMAから標準回路、アクセスドライバを提供し、その上に自社ボード、コントローラ、I/Oを作ってもらうことになる。基板設計から製作、製品評価の過程では、MMAから開発サポート製品としてサンプルキット、ネットワークアナライザ、スタータキットを提供できる。さらに製品化の段階ではMMAは認証試験を実施できる」

　ケーブルは価格面で有利で信頼性も高いCAT５（1000BASE−T）対応シールドタイプ（FTP）のLANケーブルを採用した。
　またスレーブ接続数を最大62局（従来30局）、ノード間距離を最大100ｍ（従来全体で50ｍ）として大規模システムへの適用性を高めたほか、最小局間距離では20cm（従来50cm）、伝送バイト数では8/16/32/48/64バイト混在可能（従来17/32混在不可）、接続形態も従来のバス形に対し、カスケード形、スター形、ピアツーピア形のいずれにも対応するなど、ネットワークの柔軟な接続性を実現する。

　MMAにはオムロン、デジタル、安川電機、安川情報システム、横河電機の5社を幹事社に07年11月現在で226社が参加。標準規格化の活動としては07年SEMI規格E54.19の認定を受けたが、今後IEC標準の取得活動にも注力する。