EXPO 誌上展覧会

ELECTRONICS

自立航法センサーモジュール

[2008年06月号]

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 「DRM4000」は、徒歩移動者の位置を、測定開始地点からの移動距離、方位、高度を含む位置データとして提供する自立航法センサーモジュール。3軸磁気センサー、3軸加速度センサー、ジャイロセンサーおよび自立航法アルゴリズムと外部GPS機器とのインターフェースを備えたマイクロプロセッサで構成されている。自立航法センサーとして機能しつつ、外部GPS機器からの位置データを利用して位置情報を継続的に補正し、リアルタイムに情報を出力でき、消防、警察、警備員の人員追跡などに利用することが可能。磁気方位精度1.0度、磁気方位分解能0.1度で方位情報を取得する磁気コンパス、一時的な磁気擾乱や加速を補正するジャイロコンパス、約1.5mの精度をもつ気圧高度計を内蔵し、動き分類アルゴリズムで歩行,走行、足踏みなどを判別し、自動方位適応アルゴリズムで方位情報を追跡する。約51mm角、厚さ13mm、重さ25gの小型軽量で、5V電源供給で500mW以下の消費電力で動作する。データロガー機能を備え、経過時間、方位、移動距離、歩数、高度、電源電圧などの測定データ約4万ステップを内蔵フラッシュメモリーに記録できる。外部GPS機器とはNMEA0183インターフェースで9,600bpsで交信でき、3.3V、50mAの電源をDRM4000から供給することが可能。また、外部のパソコンなどにRS-232Cでデータを出力できる。

連絡先:ハネウェルジャパン
TEL: 03-6730-7211
http://www.honeywell.co.jp/



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