停止検知ユニット「G9SX-SM」（6万5千円、写真左）と低速検知ユニット「GQSX-LM」（7万8千円、写真右）は、回転系の速度を監視することで、機械の動作状態を直接的に捉えて、作業者が防護柵の中に安全に立ち入ることができるかどうかの判断を行なう。両モデルとも安全カテゴリ4（EN954 -1）、SIL3（IEC/EN62061）の認証を取得し、安全性と生産性を両立させるのに有効。GQSX-SMはモーターからのBEMF（逆起電力）を監視して、機械の停止状態を判定する。回転が停止したと判定した時点で、電磁ロックセーフティ・ドアスイッチのロック解除のための信号を出力する。モーターの線間電圧を直接ユニットに取り込むことで回転状態を監視するため、センサーの取り付けが不要となる。

　GQSX-LMは、近接センサー「E2E」により危険源となる回転系を直接センシングして、機械の停止状態および速度を監視する。さらに、イネーブルスイッチの入力端子を備えており、作業者がイネーブルスイッチを握っていることも監視する。

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