Design News Japan：News

　産業用イーサネットベースのモーション制御のための標準規格、SERCOS IIIに複数のマスター制御アプリケーション向けの同期化および通信のテクノロジーが追加された。分散制御システムを対象として、この新しいテクノロジーは大規模な多軸システムどうしの“ハード同期”を行う機能を提供している。システムの更新レートはSERCOS IIIと同じ31.25マイクロ秒であり、全体としての同期精度は1マイクロ秒未満になっている。
　独SERCOS Trade Organization（http://rbi.ims.ca/4930-525）によるController-to-Controller（C2C）Synchronization and Communication Profile（コントローラ間の同期および通信プロファイル）の仕様公開は、複数のモーションコントローラを互いに接続するための独自のテクノロジーおよびプロファイルをもたらす。
　最初のSERCOS仕様にも携わった独Bosch Rexrothの開発者、Stephan Schultze氏によると、この新しいテクノロジーの独自性は“同期機能も含めたコントローラ間通信の仕様”を提供している点にあるという。
　この仕様は巨大な分散制御システムどうしを一緒に“ハード同期化”できることを意味していると、Schultze氏は言う。また、補間された軸を複数のコントローラ全体に拡張することもできるが、それはシステムの実時間パフォーマンスが非常に厳密な同期をもたらすからである。
　SERCOS Internationalの常務、Peter Lutz氏によると、前のバージョンのSERCOSテクノロジーでは単一マスター、複数スレーブのアーキテクチャを採用していたという。それが、通常はサーボドライブとなる254基までのスレーブデバイスに対応した1つの集中化制御システムに変わっただけでなく、集中化されていない入出力（I/O）との統合も行われた。
　この新しいC2Cアプリケーション・プロファイルは、分散制御機能を相互に連結し、モジュール機器の分散モーション制御とSERCOS IIIインターフェースを使ったシステムとの同期をとる仕組みを定義する。この仕様には、ハードウエア冗長性、ホットプラグ、異機種間通信など、SERCOS IIIの重要な特徴が考慮されている。