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Expo2007年4月 MOTION CONTROL/POWER TRANS
「YK600XGH／YK700XG／YK800XG／YK900XG／YK1000XG」は、スカラ型ロボット「YKシリーズ」中型機種のフルモデルチェンジを行い、スピード性能の向上と低価格化を図ったアーム長600mm〜1,000mmの5製品。家電製品、電子部品、自動車部品の製造ラインのピック&プレース用途に加えてバイオ・医薬分野にも展開する。本体素材を鉄やアルミの鋳物からアルミの押し出し材に変更することにより、本体重量を従来比で約4％から11％軽減した。一方で剛性を確保しながら、上下軸、回転軸ともベルトによる回転力の伝達からモーターと減速機を直結する方式を採用したことで、20kgの可搬質量を維持しつつ最高速度を水平方向で約20％〜27％、上下軸で26％、回転軸で41％向上。標準サイクルタイムが、約12％〜33％高速化され0.4秒〜0.49秒となっている（2kg可搬時）。水平方向の位置決め精度は従来と同じ±0.02mmを維持している。メンテナンス面では、上下軸と回転軸を駆動ベルトの無い直結方式としたことでベルトの張りの再調整が不要になり、減速グリスに長寿命グリスを採用することでグリス交換も不要にし、メンテナンスフリーを実現した。価格面でも、部品点数を約20点少なくするなどしてコストダウンを図った。実際に同アーム長の従来モデルに比べて定価ベースで8％〜11％低価格になっている。価格は、専用コントローラとロボットケーブルを含めて、最小のアーム長となるYK600XGHの180万5,000円から、YK1000XGの204万5,000円（税抜き）となっている。
 「MOTOMAN SSA2000」と「MOTOMAN SSA2000F」は、自動車関連部品向けに世界最高速を実現したアーク溶接ロボット。販売価格は両機種とも、ロボット本体、コントローラ、プログラミングペンダントのセットで357万円（税込み）。ロボット速度を同社の従来製品比で最大40％向上するだけでなく、ロボットコントローラとアーク溶接電源間の信号処理時間も最短化するなどして、アーク溶接のサイクルタイムを15％短縮できるようにした。アームの各関節を駆動するサーボモータの制御技術を刷新することにより、回転数とトルク性能を最大限に引き出している。また、ロボットコントローラとアーク溶接電源間の通信では、新アルゴリズムを採用して信号処理時間を短縮して、ロボットアームの移動完了と同時にアーク溶接を開始するなど、無駄な時間を排除して生産性を向上できる。
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