三菱電機、高速・高精度が特徴の小型垂直多関節ロボット2タイプを発表

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DNニュース

2004年10月27日

三菱電機、高速・高精度が特徴の小型垂直多関節ロボット2タイプを発表

　三菱電機は、小型垂直多関節ロボット「MELFA」の新機種2タイプ「RV-3S」と「RV-3SJ」を2004年12月1日に発売すると発表した。高速回転域のトルクを強化し、ロボット制御に適した独自開発のロボット専用モーター・アンプと、64ビットRISC（Reduced Instruction Set Computer）　CPUを採用しており、高速・高精度が特徴。動作軸数は、RV-3Sが6軸、RV-3SJが5軸。標準価格は、RV-3Sが240万円、RV-3SJが210万円。両タイプ合わせ1,000台／年の販売を予定している。

　新開発のフィード・フォワード制御、最適軌跡制御などの機能の搭載と、アームの高剛性設計により高精度を実現。RV-3S型では、最大合成速度5.5m／秒（従来機比57％増）という高速動作が可能になった。最大可搬質量も最大3.5kg（従来機比は、RV-3Sが50％増、RV-3SJが17％増）に向上し、ダブルハンド、複合機能ハンドなど複雑なハンドを使用する連続した作業に対応できる。

　全体の耐環境性はIP65というレベルの防塵・防水規格を満足しており、粉塵が内部に侵入せず、全方向からの水の直接噴流からも有害な影響を受けない。天吊据付、壁掛据付にも対応し、設置環境を選ばず幅広い用途に適用できる。さらに、薬品・食品分野やクリーンルーム向けの特殊仕様として、クリーン仕様機種「RV-3SC」、「RV-3SJC」も用意している。

　ロボット・コントローラには64ビットRISC CPUを採用。演算能力が従来機より高まった結果、衝突検知機能、自動原点補正機能、メンテナンス予測機能を搭載できるようになり、保守・メンテナンス性も向上したという。

　同社は、11月1日～8日に東京ビックサイト（東京都江東区）で開催される第22回日本国際工作機械見本市に、両製品を出展する。

三菱垂直多関節ロボット「MELFA」シリーズ「RV-3S」（左）、「RV-3SJ」（右）

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