コンパクトな水平多関節ロボット、可搬質量1.0kg、XY軸合成速度3.7m/s、標準サイクルタイム0.39秒

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DNニュース

2005年05月27日

コンパクトな水平多関節ロボット、
可搬質量1.0kg、XY軸合成速度3.7m/s、標準サイクルタイム0.39秒

｢ヤマハTinyスカラロボットYK180X/YK220X｣

　ヤマハ発動機は、コンパクトな水平多関節ロボット｢ヤマハTinyスカラロボットYK180X｣、｢同YK220X｣を開発した。設置面積が112mm×105mmと小さく、組み立て部品の小型化や製造設備の省スペース化などのニーズに応えられる。可搬質量は1.0kgで従来製品の2倍。XY軸合成速度はYK180Xが3m/s、YK220Xが3.7m/s、標準サイクルタイムは0.39秒に高速化し、同社製品の中でトップクラスという。6月1日に販売を開始する。税別価格はいずれも97万5,000円。初年度の目標販売台数は、両モデル合わせ500台とする。

　水平多関節ロボット(スカラロボット)は、水平方向(XY方向)だけにコンプライアンス(やわらかさ)を備え、上下方向は剛性が高いという特徴のロボット。主に組み付け作業の自動化を目的としている。小さい設置スペースの割に動作領域が広いため、ロボット周りのレイアウトの自由度が大きい。

　YK180X/YK220Xは、4軸制御、コンパクト設計、高い位置決め精度(XY軸：±0.01mm)を従来製品から受け継ぎつつ、可搬質量を2倍の1kgに増やし、サイクルタイムを0.39秒に短縮した。R軸許容慣性モーメントは5倍の0.1kgfcms2とした。

　完全原点復帰レス機能の標準装備で原点復帰動作を排除し、ユーザー配線6本と配管Ø3×2を標準装備してコンパクトなレイアウトの配管、配線を可能とした。また、専用コントローラと組み合わせることで、複雑な動きのプログラムも簡単に行える。

　主な仕様は以下の通り。

・X軸アーム長／回転範囲：71mm／±120°(YK180X)、111mm／±120°(YK220X)
・Y軸アーム長／回転範囲：109mm／±140°
・Z軸ストローク：100mm
・R軸回転範囲：±360°
・モーター：50w(X軸)、30w(Y軸、Z軸、R軸)
・X、Y軸合成最高速：3.0m/s(YK180X)、3.7m/s(YK220X)
・Z軸最高速：1.0m/s
・R軸最高速：1700°/s
・繰り返し位置決め精度：±0.01mm(X軸、Y軸)、±0.01mm(Z軸)、±0.01°(R軸)
・最大過般質量：1.0kg
・標準サイクルタイム：0.39秒
・R軸許容慣性モーメント：0.1kgfcms2
・ユーザー配線：0.1sq×6本
・ユーザー配管：Ø3×2
・動作リミット設定：ソフトリミット、メカリミット(XYZ軸)
・ロボットケーブル：3.5m(オプション品：5m、10m)
・コントローラ：RCX142
・本体質量：7.0kg

詳　　細：ヤマハ発動機(プレスリリース)