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トヨタ自動車は、2004年7月からクラウンマジェスタに搭載されている統合制御技術(VDIM)に、ギヤ比可変ステアリングシステム｢VGRS(Variable Gear Ratio Steering)｣を利用して前輪の切れ角を最適にコントロールするアクティブステアリング機能を今回新たに統合した。また、衝突時の荷重を分散させ人体への負担を軽減する新しい形状のエアバッグ｢SRSツインチャンバーエアバッグ｣を開発した。
従来のVDIMは、車両の動きが限界に至る前に制御を開始して、車両姿勢を安定させる制御技術。具体的には、車両安定性を確保する車両安定性制御システムのVSC(Vehicle Stability Control)と、ABS、滑りやすい路面での発進／加速時に最適な駆動力を確保するTRC(Traction Control)、ブレーキ制御(VSC、ABS)を協調させることにより、さまざまな状況で操舵トルクアシスト量を制御して、優れた操縦性／走行安定性を確保する電動パワーステアリングEPS(Electric Power Steering)などのシステムを統合し、ドライバーの操作と車両の挙動を常に把握する。
自動車事故予防安全へのニーズの高まりから、トヨタはこのほど従来のVDIMを改良した。この新しいVDIMでは、ハンドルの操作量とタイヤの切れ角の関係をフレキシブルに変化させられるVGRSを用い、ドライバーのハンドル操作による前輪の切れ角に左右それぞれ4°、合わせて8°までの範囲の切れ角を加えて調整し、前輪の切れ角を最適にコントロールするアクティブステアリング機能を新たに統合した。このため、車両左右輪の接地面の摩擦係数(滑りやすさ)が異なるような不安定な路面での発進／制動時においても、ブレーキ、エンジン、ステアリングトルクと併せて、前輪の切れ角を制御でき、車両が偏向するのを防ぎ、理想的な車両運動性能を実現する。
このVGRSは、トヨタ自動車と豊田工機が共同で開発したもの。豊田工機の岡崎工場で2002年7月から生産を開始し、トヨタ自動車の高級SUV｢ランドクルーザー100｣や2005年3月より発売された北米向け新型Lexus GSなどに搭載されている。このほど、トヨタ自動車とアドビックス、デンソー、ファーベスが共同で従来のVDIMにVGRSによるアクティブステアリング機能を統合し、この新しいVDIMを開発した。アクティブステアリング機能により、ドライバーのハンドル操作に修正舵を加え、車両の挙動をより安定させる。
SRSツインチャンバーエアバッグは、乗員を複数の面で受け止め、衝突時の荷重を分散させることで人体への負担を軽減するという考え方であるオムニサポートコンセプト(omni-support concept)を取り入れた新しい形状のエアバッグ。これは二つの袋を並べ、中央部にくぼみができるような形をしている。このため、展開直後に乗員を頭や肩などの複数の面で受け止められ、局所的にかかる人体への負担を軽減する効果が期待できる。このエアバッグは、助手席側に取り付けられるもので、運転席側には採用されていない。運転席側だとハンドルを切っている状態のドライバーをうまく受け止められない可能性が高いからだ。
(大村 泰憲)
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