建物に埋め込まれたRFIDから情報を取得して自律移動する車いすロボット

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DNニュース

2005年12月19日

建物に埋め込まれたRFIDから情報を取得して自律移動する車いすロボット

　
　清水建設は、周辺の建物などから情報を取得して自律的に移動する｢車いすロボット｣を開発した。移動に必要な情報は、建築物や周辺施設に取り付けられた無線ICタグ(RFID)と通信して取得する。同社は福岡県福岡市の公道で実施していた実証実験を終え、信頼性と安全性を確認したことにより、実用化に目途をつけた。

　開発したロボットは、市販の電動車いすをベースに、移動環境を認識するためのレーザーレンジセンサー、RFIDアンテナ、障害物検知および追随移動用の超音波センサーなどと、車輪駆動用の制御装置、緊急停止装置などを組み込んだもの。情報取得にRFIDを利用するため、高度な画像処理など複雑な処理や判断を必要としない点が特徴である。

　ロボットの機能として｢自動｣、｢追随｣、｢手動｣という3種類のモードを設けた。各モードの概要は以下のとおり。

自動モード：
ロボットは周囲の建物、壁、塀などに埋め込まれたRFIDの情報や、レーザーレンジセンサーで検知した情報などをもとに、道路や壁に沿って自動的に移動する

追随モード：
超音波発信機を所持した人の後を追うように移動する

手動モード：
通常の電動車いすと同様、乗車する人の操作によって移動する

　実証実験は、2005年9月25日から11月20日にかけて、基本性能実験、主要性能実験、最終確認実験の3段階に分けて行われた。これにより、必要なセンサーやプログラムの性能、建物側に設ける設備の条件などを明らかにできた。実用化に向けての改善点も把握できた。

　今後は、技術面での改善やロボットに適した建築設計のあり方などを検討していく。また、車いすロボットを発展させ、病院や介護施設における高齢者向けロボットシステム、オフィス空間における配送ロボットシステム、空港の荷物カートやスーパーおよびデパートの買い物カートなど、実用性の高いロボットシステムへの応用展開を図る計画だ。

　なお、実証実験は、福岡市が認定を受けたロボット開発・実証実験特区(ロボット特区)事業の一環として実施したものである。

福岡市アイランドシティの私有地内で実証実験中の｢車いすロボット｣

福岡市アイランドシティの公道で実証実験中の｢車いすロボット｣

車いすロボット概要図

参　　考：

清水建設(プレスリリース)