無線ネットワークとミドルウエア技術で家庭向けユビキタス・ロボティクスを構築

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DNニュース

2006年01月26日

無線ネットワークとミドルウエア技術で家庭向けユビキタス・ロボティクスを構築

　
　産業技術総合研究所(産総研)とワイマチック、バイオメトリカシステムアジアは、家庭内の機器類を無線ICタグ(RFID)や無線ネットワークノード、ミドルウエア技術(RTミドルウエア)で結合し、これと顔認証技術などを組み合わせることで、人へのサービスとロボットへのサービスを提供できる生活環境向けシステムを共同で構築した。無線化によりネットワーク配線が不要となり、ミドルウエアによりプログラム作成が省力化できることから、効率よくシステムを構築できた。

　今回構築したシステムは、家庭環境に似せた部屋を用意し、顔認証システム、玄関ドア施錠システム、自動ドアシステム、照明制御システムのほか、床下に400個のパッシブ型RFIDと本棚にRFID読み取りシステムを組み込み、移動可能なロボットシステムを設置した。各システムはネットワークノードで無線接続されており、ホームサーバーから制御できる。

　この部屋は、アクティブ型RFIDおよび顔認証システムと連携するドアロックシステムにより、入室者の認証を行う。ロボットは、床下のRFIDからの情報で位置を確認して部屋の中を移動する。本にはパッシブ型RFIDが装着されているため、移動ロボットに本を片付けさせたり、本の入っている場所を本棚に検出させたりできる。産総研では、この部屋のように、ロボット要素を空間に分散配置させたロボットの形態を｢ユビキタス・ロボティクス｣と呼んでいる。

　｢一般家庭においてセキュリティ機器や情報家電などのロボット的な要素機器をネットワーク化する際、今回の技術によりコスト面での制約が少なくなり、ロボット要素の導入が促進される。今回示した図書片付けシステムは、一般家庭だけではなく、例えば図書館などでの実用化も期待される｣(産総研)。

システム構築に使用した部屋のようすと、組み込んだシステムの配置

移動ロボットと本棚

セキュリティシステムの内側(左)と外側(右)

連絡先：

産業技術総合研究所　広報部広報業務室　菅原　敏之
電話：029-862-6216　FAX：029-862-6212　E-mail：presec@m.aist.go.jp

参　　考：

産業技術総合研究所(プレスリリース)