800万画素の小型カメラ搭載により映像で遠隔操作できるロボット

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DNニュース

2006年02月06日

800万画素の小型カメラ搭載により映像で遠隔操作できるロボット

　
　情報通信研究機構(NICT)と日本ビクター(JVC)は、ハイビジョンの4倍の解像度を持つ800万画素超高精細画像技術と5本指分身ロボットを統合したシステム｢ネットワークロボットビジョン｣を共同開発した。小型カメラヘッドの実現により、視覚限界に迫る800万画素という超高精細映像を介し、ロボットを遠隔操作できる。

　ロボットの視覚能力および画像認識能力と、これにともなう性能、機能を改善するには、高い画素数の超高精細カメラの搭載が期待されている。しかし、従来の超高精細カメラは大型で据え置き用途だったために、ロボットへの適用は難しかった。

　日本ビクターは、800万画素カラーCMOS撮像素子を使用しているにもかかわらず、従来のカメラヘッド(幅279mm×高さ364mm×長さ540mm、重さ29kg)と比べ重量が1/18、体積が1/19という小型カメラヘッド(幅130mm×高さ105mm×長さ220mm、重さ1.5kg)を開発した。これにより、超高精細カメラのロボットへの搭載が可能となった。NICTと日本ビクターは、このカメラとNICTの開発した5本指分身ロボットを組み合わせて、遠隔操作するシステムを構築した。

　新開発のカメラは映像の臨場感を飛躍的に高められることから、ロボットの操作性および実用性が格段に改善される。解像度が高いだけでなく視野も広いため、例えば乱雑に置かれた数多くのものの中から、表面に印刷された小さな文字を頼りに特定のものをつかむ、といった操作も行える。｢200万画素というハイビジョンクラスの画像では、このレベルの解像度と広視野角を両立することは不可能だった｣(両)

　NICTと日本ビクターでは、｢今後ネットワークロボットの能力をより人間に近づけ、ネットワーク分身の実現を目指す｣という。この技術は、将来の遠隔医療や介護などへの用途が有望視されている。


従来の800万画素超高精細CMOS動画像カメラ(左)と新開発の小型カメラ(右)	ロボットに搭載した小型カメラヘッド(左)と分身ロボット(右)


遠隔操作システム	分身実証実験風景

連絡先：

情報通信研究機構　けいはんな情報通信融合研究センター
TEL　0774-98-6809

日本ビクター広報室
TEL　03-3289-2813

参　　考：

情報通信研究機構(プレスリリース)